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合约交易所_永续合约交易_M——数控车床中上下料机器人应用

浏览次数:98       日期:2018-05-28
        因为在新兴工业时代能满足:快速/大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等客户需求,已经被越来越多的工厂使用。数控车床的上下料机器人系统具有高效率与高稳定性,结构简单并容易维护, 可以满足用户对于不同种类产品的需要。 对厂家来说, 可以产品结构很快进行升级调整并扩大产能, 还能够降低生产工人的劳动强度。

数控车床机器人
数控车床机器人

 
        数控车床机器人的特点;
        1.可以自动实现(xian)对圆盘类(lei)、长轴(zhou)类(lei)、不规则(ze)形状、金属板类(lei)等工(gong)(gong)件的(de)上(shang)料(liao)/下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻转、工(gong)(gong)件转序(xu)等工(gong)(gong)作。
        2.机械手不依(yi)靠机床(chuang)的(de)控制(zhi)器进行控制(zhi),因为其使(shi)用的(de)是独立控制(zhi)模块,不会(hui)影响机床(chuang)正常运转。
        3.产品刚性良好,运(yun)行速度(du)平稳(wen),维护十分方便(bian)。
        4.可选独立料仓设(she)计,自动(dong)控制独立料仓。
        5.可选独立流水线。
        机器人分类(lei);
        关节式(shi)机器(qi)人。
        1.关节式(shi)机(ji)器人最大工(gong)作范围(回转(zhuan)半径):620mm-3503mm。
        2.关节式机器人(ren)负载能力:3kg-700kg。
        3.关节(jie)式机器(qi)人工作节(jie)拍:大于等于3秒。
        4.关节式机器人定位(wei)精度(du):±0.1mm。
        5.关节式机器人驱(qu)动(dong)形式:全伺服驱(qu)动(dong)。
        6.关节式机器(qi)人(ren)手爪驱(qu)动(dong)(dong):气动(dong)(dong)或电动(dong)(dong),根据不同工件定(ding)制自(zi)动(dong)(dong)换爪功(gong)能(neng)。
        7.关节式(shi)机器人编程(cheng)方式(shi):示(shi)教编程(cheng), AS语言编程(cheng)。
        8.关节式机器人料仓(cang)/输送线:根据不同工件定制。
        直角坐标机器(qi)人(ren)。
        1.直角坐标机器(qi)人工作范围:
        水平行程:1000mm-20000mm,
        垂直行(xing)程(cheng):200mm-3000mm,
        工件旋转:±180度。
        2.直角(jiao)坐标机器人运(yun)行速(su)度(du):
        水平运动最(zui)大速度:3000mm/s,
        垂直运(yun)动最大速度:1000mm/s。
        3.直角坐标机(ji)器人定位精度:
        水平运动重复精度:±0.1mm,
        垂直运动重复精(jing)度(du):±0.1mm。
        4.直角(jiao)坐标机器人传(chuan)动形(xing)式(shi):
        水平运动传(chuan)动形式:同步带/齿(chi)轮(lun)齿(chi)条,
        垂直运动传动形(xing)式:同步带/齿(chi)轮齿(chi)条/丝杆。
        5.直角坐标机器(qi)人负载(zai)重(zhong)量(liang):最大(da)负载(zai)1000kg;
        6.直角坐(zuo)标机器人运动控制系统(tong):PLC/运动控制卡/CNC;
        7.直(zhi)角坐标机器人(ren)手爪(zhua)驱(qu)动:气动或电(dian)动驱(qu)动,根据不同(tong)工件定制自动换爪(zhua)功能;
        8.直角坐标机器(qi)人料仓/输送线:根据不(bu)同工件(jian)定(ding)制;
        以上两种数控车床机械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特点。但关节式机床上下料机器人的工作效率要高,动作节拍快、占地空间小、但成本投入相对要高。直角坐标式机床上下料机器人工作效率高,占地空间相对关节式机床上下料机器人要大,但成本投入却要少很多。选择这两种形式还需要看现场工艺技术及要求来决定。
        合约交易所_永续合约交易_M现代加工(gong)工(gong)艺(yi)高效质量都好,机(ji)床自动上下(xia)料机(ji)器人符(fu)合这个时代意义的工(gong)业特性,将与(yu)这个时代加工(gong)工(gong)艺(yi)产(chan)生质的飞跃。

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